Au XXIe siècle, la production et la gouvernance de l'innovation technoscientifique ne sont plus une simple tâche du marché, mais un impératif central pour les institutions et les politiques publiques. Cependant, l'incertitude intrinsèque de l'innovation, ses risques et ses dommages possibles pour les personnes et la planète représentent également un défi lorsqu'il s'agit de légitimer les efforts d'innovation publique comme étant socialement souhaitables. Dans cet exposé, j'explorerai la manière dont l'innovation technologique est rendue publique, c'est-à-dire comment elle est transformée en un objet à produire et en un sujet à gouverner par des publics plutôt que par des marchés. En zoomant sur le domaine de l'IA et des neurotechnologies émergentes, je soutiens que le virage public de l'innovation est rendu possible par le passage d'instruments réglementaires "durs" à des outils et cadres politiques pour la gouvernance "douce" des technosciences, tels que les lignes directrices et les principes élaborés par les comités d'éthique ou les assemblées de citoyens. Malgré sa nature juridiquement non contraignante, la législation non contraignante est essentielle pour définir l'innovation comme une chose gouvernable qui peut être produite, gérée et contrôlée par la société en fonction de ses valeurs et de ses besoins. Ces "dents cachées" de la gouvernance de l'innovation douce invitent à une discussion critique sur les constructions de la démocratie et les imaginaires corollaires de la souveraineté publique vis-à-vis de la technoscience dans les politiques publiques et au-delà.